Trabajo de Investigación

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Desarrollo de exoesqueleto para rehabilitación de miembro inferior
(Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, 01/10/2022) Juan Carlos Rivera Alvarenga; Jonathan Ottoniel Rodríguez Mejía; Reyna Elizabeth Valle Ordoñez
La lesi�n de medula espinal es un problema neurol�gico devastador, el cual afecta de diversas maneras a las personas que las sufren d�a a d�a, el manejo de estas requiere de muchos recursos. Hoy en d�a los n�meros de pacientes que sufren de lesiones medulares ha aumentado notablemente, seg�n datos estad�sticos, la fundaci�n Telet�n Honduras ha brindado atenci�n a 124 personas en un lapso de tiempo de 3 a�os comprendido del 2019 al 2022. Estos pacientes se enfrentan con diversos retos para poder reintegrarse a la vida familiar, social y profesional. Los adultos con lesiones medulares presentan una alta tasa de desempleo de m�s del 60% en el �mbito mundial. Por estos motivos se intenta implementar un prototipo de exoesqueleto de miembro inferior para brindar una soluci�n en el apoyo del proceso de rehabilitaci�n de estos pacientes, con los diferentes movimientos mec�nicos que realiza el exoesqueleto mediante actuadores lineales presenta muchas ventajas respecto a los m�todos utilizados en la actualidad. Palabras clave: Actuadores, Dise�o, Exoesqueleto, Microprocesador, Paraplejia, Rehabilitaci�n.