Desarrollo de exoesqueleto para rehabilitación de miembro inferior
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Fecha
2022-10-01
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Editor
Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Resumen
La lesión de medula espinal es un problema neurológico devastador, el cual afecta de diversas maneras a las personas que las sufren día a día, el manejo de estas requiere de muchos recursos. Hoy en día los números de pacientes que sufren de lesiones medulares ha aumentado notablemente, según datos estadísticos, la fundación Teletón Honduras ha brindado atención a 124 personas en un lapso de tiempo de 3 años comprendido del 2019 al 2022. Estos pacientes se enfrentan con diversos retos para poder reintegrarse a la vida familiar, social y profesional. Los adultos con lesiones medulares presentan una alta tasa de desempleo de más del 60% en el ámbito mundial. Por estos motivos se intenta implementar un prototipo de exoesqueleto de miembro inferior para brindar una solución en el apoyo del proceso de rehabilitación de estos pacientes, con los diferentes movimientos mecánicos que realiza el exoesqueleto mediante actuadores lineales presenta muchas ventajas respecto a los métodos utilizados en la actualidad.
Palabras clave: Actuadores, Diseño, Exoesqueleto, Microprocesador, Paraplejia, Rehabilitación.
Palabras clave
Exoesqueleto, Actuadores, Equipo médico