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Modelo matemático basado en EKF para seguimiento de trayectoria y posición de un robot móvil
Autor
Estefany Pamela Almendares Ávila
CITAS
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Con el avance tecnológico crece la necesidad de optimización en las tareas realizadas por robots móviles, estos deben ser dotados de autonomía en su navegación y otras decisiones, esto se debe a que los entornos de operación se vuelven más complejos y con
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.source
Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
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- Trabajo de Investigación [143]
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