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Modelo matemático basado en EKF para seguimiento de trayectoria y posición de un robot móvil

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dc.campusUnitec San Pedro Sula
dc.catalogadorVíctor Cuevas
dc.codigocarreraI-05es_ES
dc.collectionTrabajo de Investigación
dc.contributor.advisorJosé Luis Ordóñez Ávila
dc.contributor.authorEstefany Pamela Almendares Ávila
dc.coverageHonduras
dc.date.accessioned05/01/23 11:07
dc.date.available2023-01-05T17:07:06Z
dc.date.created2021
dc.date.createdHistoricoJulio-2021
dc.date.terna2021-07-01
dc.ddc629.8 A448es_ES
dc.description.abstractCon el avance tecnológico crece la necesidad de optimización en las tareas realizadas por robots móviles, estos deben ser dotados de autonomía en su navegación y otras decisiones, esto se debe a que los entornos de operación se vuelven más complejos y con
dc.description.abstractenglishWith technological advancement, the need for optimization in the tasks carried out by mobile robots grows, they must be endowed with autonomy in their navigation and other decisions, this is because operating environments become more complex with obstaclees_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & IT
dc.facultyFacultad de Ingeniería
dc.formatPDF
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9687
dc.languageEspañol
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.subjectOptimizaciónes_ES
dc.subjectMatlabes_ES
dc.subjectAlgoritmoses_ES
dc.thesis.degreelevelGrado
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónica / I-05
dc.titleModelo matemático basado en EKF para seguimiento de trayectoria y posición de un robot móviles_ES
dc.typeProyecto de Graduaciónes_ES

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