AVISO DE MANTENIMIENTO: El Centro de Recursos para el Aprendizaje y la Investigación (CRAI) informa que del sábado 3 al domingo 11 de octubre se realizarán trabajos de actualización en el Repositorio Institucional, por lo que se solicita a los usuarios no realizar cargas ni nuevos registros durante este período; asimismo, les recordamos que la plataforma continuará disponible para consultas, aunque podrían presentarse intermitencias temporales durante la navegación. Agradecemos su comprensión.
 

Modelo matemático basado en EKF para seguimiento de trayectoria y posición de un robot móvil

Vista sencilla de ítem
dc.campusUnitec San Pedro Sula
dc.catalogadorVíctor Cuevas
dc.codigocarreraI-05es_ES
dc.collectionTrabajo de Investigación
dc.contributor.advisorJosé Luis Ordóñez Ávila
dc.contributor.authorEstefany Pamela Almendares Ávila
dc.coverageHonduras
dc.date.accessioned05/01/23 11:07
dc.date.available2023-01-05T17:07:06Z
dc.date.created2021
dc.date.createdHistoricoJulio-2021
dc.date.terna2021-07-01
dc.ddc629.8 A448es_ES
dc.description.abstractCon el avance tecnológico crece la necesidad de optimización en las tareas realizadas por robots móviles, estos deben ser dotados de autonomía en su navegación y otras decisiones, esto se debe a que los entornos de operación se vuelven más complejos y con
dc.description.abstractenglishWith technological advancement, the need for optimization in the tasks carried out by mobile robots grows, they must be endowed with autonomy in their navigation and other decisions, this is because operating environments become more complex with obstaclees_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & IT
dc.facultyFacultad de Ingeniería
dc.finalwork.creationdate7/1/2021
dc.formatPDF
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9687
dc.languageEspañol
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
dc.subjectOptimización
dc.subjectMatlab
dc.subjectAlgoritmos
dc.thesis.degreelevelGrado
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónica / I-05
dc.titleModelo matemático basado en EKF para seguimiento de trayectoria y posición de un robot móvil
dc.typeProyecto de Graduación

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
21711392-julio2021-i05-pg.pdf.pdf
Tamaño:
2.2 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Descargar

Colecciones

Trabajo de Investigación