Diseño de Modelo Matemático mediante el algoritmo Denavit-Hartenberg para un robot de 7-GDL en la industria.
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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
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Actualmente los manipuladores seriales son el auge en la industria, la mayoría de empresas buscan soluciones que mejoren los procesos de producción y que sean humano-colaborativos, buscan simular las aptitudes que el ser humano realiza. Hoy en día es cons
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Keywords
Matemático, Algoritmo, Industria