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Diseño de Modelo Matemático mediante el algoritmo Denavit-Hartenberg para un robot de 7-GDL en la industria.

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dc.campusUnitec San Pedro Sula
dc.catalogadorVíctor Cuevas
dc.codigocarreraI-05es_ES
dc.collectionTrabajo de Investigación
dc.contributor.advisorJosé Luis Ordóñez Ávila
dc.contributor.authorRoger Mauricio Midence Sauceda
dc.coverageHonduras
dc.date.accessioned2023-01-05T17:06:52Z
dc.date.available2023-01-05T17:06:52Z
dc.date.created2020
dc.date.createdHistoricoAbril-2020
dc.date.terna2020-04-01
dc.ddc629.8 M629es_ES
dc.description.abstractActualmente los manipuladores seriales son el auge en la industria, la mayoría de empresas buscan soluciones que mejoren los procesos de producción y que sean humano-colaborativos, buscan simular las aptitudes que el ser humano realiza. Hoy en día es cons
dc.description.abstractenglishNowadays, serial manipulators are the boom in the industry, most companies are looking for solutions that companies are looking for solutions that improve production processes and that are human-collaborative. human-collaborative, they seek to simulate thes_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & IT
dc.facultyFacultad de Ingeniería
dc.finalwork.creationdate4/1/2020
dc.formatPDF
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9649
dc.languageEspañol
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
dc.subjectMatemático
dc.subjectAlgoritmo
dc.subjectIndustria
dc.thesis.degreelevelGrado
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónica / I-05
dc.titleDiseño de Modelo Matemático mediante el algoritmo Denavit-Hartenberg para un robot de 7-GDL en la industria.
dc.typeProyecto de Graduación

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