Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rehabilitación motora de mano para pacientes afectados por artrosis
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Date
01/01/2023
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Publisher
Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Abstract
La artrosis de mano es una enfermedad que permite la degeneraci�n de las articulaciones, esto perjudica la movilidad de la mano. La rehabilitaci�n motora permite que los pacientes con mano artr�sica puedan retomar el uso natural de su mano. Esta investigaci�n tiene un enfoque cuantitativo y es no experimental, se utiliz� la metodolog�a en V para el desarrollo del prototipo. La construcci�n del prototipo se dividi� en tres sistemas: sistema estructural, sistema biomec�nico y sistema de control. Utilizando el modelado e impresi�n 3D se lograron dise�ar las piezas utilizadas en el ensamblaje final del prototipo. Con el uso de simulaciones se determin� la seguridad del material utilizado y la resistencia de las piezas. Los resultados de esta investigaci�n indican que el presente prototipo es capaz de realizar movimientos que permiten al usuario completar ejercicios de rehabilitaci�n.
Palabras clave- Artrosis, exoesqueleto, mano, rehabilitaci�n motora.
Keywords
Exoesqueleto, Artrosis, Rehabilitación