Modelo matemático basado en EKF para seguimiento de trayectoria y posición de un robot móvil
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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Abstract
Con el avance tecnológico crece la necesidad de optimización en las tareas realizadas por robots móviles, estos deben ser dotados de autonomía en su navegación y otras decisiones, esto se debe a que los entornos de operación se vuelven más complejos y con
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Keywords
Optimización, Matlab, Algoritmos