Modelo matemático basado en EKF para seguimiento de trayectoria y posición de un robot móvil
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Editor
Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Resumen
Con el avance tecnológico crece la necesidad de optimización en las tareas realizadas por robots móviles, estos deben ser dotados de autonomía en su navegación y otras decisiones, esto se debe a que los entornos de operación se vuelven más complejos y con
Palabras clave
Optimización, Matlab, Algoritmos