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Desarrollo de exoesqueleto para rehabilitación de miembro inferior

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dc.campusUnitec San Pedro Sula
dc.catalogadorDennis Cálix
dc.codigocarreraI-10es_ES
dc.collectionTrabajo de Investigación
dc.contributor.advisorReyna Elizabeth Valle Ordoñez
dc.contributor.authorJuan Carlos Rivera Alvarenga
dc.contributor.authorJonathan Ottoniel Rodríguez Mejía
dc.coverageSan Pedro Sula, Cortés, Honduras
dc.date.accessioned30/03/23 12:31
dc.date.available2023-03-30T18:31:20Z
dc.date.issued01/10/2022
dc.date.terna2022-10-01
dc.ddc591.477 R621es_ES
dc.description.abstractLa lesi�n de medula espinal es un problema neurol�gico devastador, el cual afecta de diversas maneras a las personas que las sufren d�a a d�a, el manejo de estas requiere de muchos recursos. Hoy en d�a los n�meros de pacientes que sufren de lesiones medulares ha aumentado notablemente, seg�n datos estad�sticos, la fundaci�n Telet�n Honduras ha brindado atenci�n a 124 personas en un lapso de tiempo de 3 a�os comprendido del 2019 al 2022. Estos pacientes se enfrentan con diversos retos para poder reintegrarse a la vida familiar, social y profesional. Los adultos con lesiones medulares presentan una alta tasa de desempleo de m�s del 60% en el �mbito mundial. Por estos motivos se intenta implementar un prototipo de exoesqueleto de miembro inferior para brindar una soluci�n en el apoyo del proceso de rehabilitaci�n de estos pacientes, con los diferentes movimientos mec�nicos que realiza el exoesqueleto mediante actuadores lineales presenta muchas ventajas respecto a los m�todos utilizados en la actualidad. Palabras clave: Actuadores, Dise�o, Exoesqueleto, Microprocesador, Paraplejia, Rehabilitaci�n.
dc.description.abstractenglishThe spinal cord injury is a devastating neurological problem, which affects in various ways to people who suffer from it every day, the management of these requires many resources. Today the number of patients suffering from spinal cord injury has increased significantly, according to statistics, the Teletón Honduras Foundation has provided care to 124 people in a period of 3 years from 2019 to 2022. These patients face various challenges to be able to reintegrate into family, social and professional life. Adults with spinal cord injury have a high unemployment rate of more than 60% worldwide. For these reasons, an attempt is made to implement a lower limb exoskeleton prototype to provide a solution to support the rehabilitation process of these patients, with the different mechanical movements performed by the exoskeleton through linear actuators presenting many advantages over the methods currently used.es_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & IT
dc.facultyFacultad de Ingeniería
dc.formatPDF
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/12475
dc.languageEspañol
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 United States*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/*
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.subjectExoesqueletoes_ES
dc.subjectActuadoreses_ES
dc.subjectEquipo médicoes_ES
dc.thesis.degreelevelGrado
dc.thesis.degreenameIngeniería en Biomédica / I-10
dc.titleDesarrollo de exoesqueleto para rehabilitación de miembro inferiores_ES
dc.typeWorking Paperes_ES

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