Diseño de un efector final para la industria panadera mediante robótica suave
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Editor
Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Resumen
La siguiente investigación presenta una solución para la aplicación de pinzas robóticas en la industria alimentaria. La atención se centra en el hecho de que las pinzas rígidas tradicionales, debido a una fuerza excesiva aplicada, pueden dañar el producto
Palabras clave
Robótica, Neumáticos, Elastómero