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Diseño Experimental De Mecanismos para robot zoomórfico en software CAD

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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC

Abstract

En este documento se desarroll� el proceso de dise�o experimental de los mecanismos para robot zoom�rfico en software CAD, con tres grados de libertad en cada extremidad, con capacidad de carga 100 libras de peso. Los mecanismos, sometidos a un entorno d

Keywords

Zoomórfico, Cinemática, Software

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