Diseño de una placa de LMU múltiples con fusión de sensores para la estimación de orientación
| dc.campus | UNITEC | es_ES |
| dc.catalogador | Víctor Cuevas | es_ES |
| dc.codigocarrera | I-05 | es_ES |
| dc.collection | Trabajo de Investigación | es_ES |
| dc.contributor.advisor | José Luis Ordóñez Ávila | es_ES |
| dc.contributor.author | Juan Elías Kattan Urrutia | es_ES |
| dc.coverage | Honduras | es_ES |
| dc.date.accessioned | 05/01/23 11:07 | |
| dc.date.available | 2023-01-05T17:07:01Z | |
| dc.date.created | 2021 | |
| dc.date.createdHistorico | Julio-2021 | |
| dc.date.terna | 2021-07-01 | |
| dc.ddc | 629.8 K197 | es_ES |
| dc.description.abstract | Una unidad de medida inercial, o IMU, es un dispositivo electrónico, especialmente un dispositivo MEMS, que fusiona las salidas de un giroscopio, magnetómetro y acelerómetro para medir la orientación, el rumbo, la velocidad angular de un cuerpo o cualquie | es_ES |
| dc.description.abstractenglish | An inertial measurement unit, or IMU, is an electronic device, especially a MEMS device, that fuses the outputs of a gyroscope, magnetometer, and accelerometer to measure the orientation, heading, angular velocity of a body, or any other scalar value or v | es_ES |
| dc.discipline | Ingeniería y TI / Engineering & IT | es_ES |
| dc.faculty | Facultad de Ingeniería | es_ES |
| dc.format | es_ES | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9671 | |
| dc.language | Español | es_ES |
| dc.language.iso | es-HN | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.source | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | es_ES |
| dc.subject | AHRS | es_ES |
| dc.subject | Kalman | es_ES |
| dc.subject | Sensores | es_ES |
| dc.thesis.degreelevel | Pregrado | es_ES |
| dc.thesis.degreename | Ingeniería en Mecatrónica | es_ES |
| dc.title | Diseño de una placa de LMU múltiples con fusión de sensores para la estimación de orientación | es_ES |
| dc.type | Proyecto de Graduación | es_ES |
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