Diseño de una placa de LMU múltiples con fusión de sensores para la estimación de orientación
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Editor
Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Resumen
Una unidad de medida inercial, o IMU, es un dispositivo electrónico, especialmente un dispositivo MEMS, que fusiona las salidas de un giroscopio, magnetómetro y acelerómetro para medir la orientación, el rumbo, la velocidad angular de un cuerpo o cualquie
Palabras clave
AHRS, Kalman, Sensores