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Implementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico

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dc.campusUNITECes_ES
dc.catalogadorVíctor Cuevases_ES
dc.codigocarreraI-05es_ES
dc.collectionTrabajo de Investigaciónes_ES
dc.contributor.advisorAlberto Max Carrasco Bardaleses_ES
dc.contributor.authorEdgard Francisco Pinto Murilloes_ES
dc.coverageHondurases_ES
dc.date.accessioned05/01/23 11:06
dc.date.available2023-01-05T17:06:50Z
dc.date.created2020
dc.date.createdHistoricoJulio-2020
dc.date.terna2020-07-01
dc.ddc629.8 P659es_ES
dc.description.abstractEsta investigación tuvo como finalidad la elaboración de un prototipo de un músculo neumático y el desarrollo de pruebas necesarias para determinar su eficiencia como un efector final. Primero, se determinó el material adecuado para la construcción del múes_ES
dc.description.abstractenglishThe purpose of this research was to develop a prototype of a pneumatic muscle and to develop the necessary tests to determine its efficiency as an end effector. First, the appropriate material for the construction of the pneumatic muscle was determined, fes_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & ITes_ES
dc.facultyFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.formatPDFes_ES
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9642
dc.languageEspañoles_ES
dc.language.isoes-HNes_ES
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.subjectCinemáticaes_ES
dc.subjectSolidWorkses_ES
dc.subjectMATLABes_ES
dc.thesis.degreelevelPregradoes_ES
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónicaes_ES
dc.titleImplementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robóticoes_ES
dc.typeProyecto de Graduaciónes_ES

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