Implementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico
| dc.campus | UNITEC | es_ES |
| dc.catalogador | Víctor Cuevas | es_ES |
| dc.codigocarrera | I-05 | es_ES |
| dc.collection | Trabajo de Investigación | es_ES |
| dc.contributor.advisor | Alberto Max Carrasco Bardales | es_ES |
| dc.contributor.author | Edgard Francisco Pinto Murillo | es_ES |
| dc.coverage | Honduras | es_ES |
| dc.date.accessioned | 05/01/23 11:06 | |
| dc.date.available | 2023-01-05T17:06:50Z | |
| dc.date.created | 2020 | |
| dc.date.createdHistorico | Julio-2020 | |
| dc.date.terna | 2020-07-01 | |
| dc.ddc | 629.8 P659 | es_ES |
| dc.description.abstract | Esta investigación tuvo como finalidad la elaboración de un prototipo de un músculo neumático y el desarrollo de pruebas necesarias para determinar su eficiencia como un efector final. Primero, se determinó el material adecuado para la construcción del mú | es_ES |
| dc.description.abstractenglish | The purpose of this research was to develop a prototype of a pneumatic muscle and to develop the necessary tests to determine its efficiency as an end effector. First, the appropriate material for the construction of the pneumatic muscle was determined, f | es_ES |
| dc.discipline | Ingeniería y TI / Engineering & IT | es_ES |
| dc.faculty | Facultad de Ingeniería | es_ES |
| dc.format | es_ES | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9642 | |
| dc.language | Español | es_ES |
| dc.language.iso | es-HN | es_ES |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.source | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | es_ES |
| dc.subject | Cinemática | es_ES |
| dc.subject | SolidWorks | es_ES |
| dc.subject | MATLAB | es_ES |
| dc.thesis.degreelevel | Pregrado | es_ES |
| dc.thesis.degreename | Ingeniería en Mecatrónica | es_ES |
| dc.title | Implementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico | es_ES |
| dc.type | Proyecto de Graduación | es_ES |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- 21541181-julio2020-i05-pg.pdf.pdf
- Size:
- 10.83 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description: