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Implementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico

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dc.campusUnitec San Pedro Sula
dc.catalogadorVíctor Cuevas
dc.codigocarreraI-05es_ES
dc.collectionTrabajo de Investigación
dc.contributor.advisorAlberto Max Carrasco Bardales
dc.contributor.authorEdgard Francisco Pinto Murillo
dc.coverageHonduras
dc.date.accessioned05/01/23 11:06
dc.date.available2023-01-05T17:06:50Z
dc.date.created2020
dc.date.createdHistoricoJulio-2020
dc.date.terna2020-07-01
dc.ddc629.8 P659es_ES
dc.description.abstractEsta investigación tuvo como finalidad la elaboración de un prototipo de un músculo neumático y el desarrollo de pruebas necesarias para determinar su eficiencia como un efector final. Primero, se determinó el material adecuado para la construcción del mú
dc.description.abstractenglishThe purpose of this research was to develop a prototype of a pneumatic muscle and to develop the necessary tests to determine its efficiency as an end effector. First, the appropriate material for the construction of the pneumatic muscle was determined, fes_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & IT
dc.facultyFacultad de Ingeniería
dc.finalwork.creationdate7/1/2020
dc.formatPDF
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9642
dc.languageEspañol
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
dc.subjectCinemática
dc.subjectSolidWorks
dc.subjectMATLAB
dc.thesis.degreelevelGrado
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónica / I-05
dc.titleImplementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico
dc.typeProyecto de Graduación

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