Implementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico
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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Abstract
Esta investigación tuvo como finalidad la elaboración de un prototipo de un músculo neumático y el desarrollo de pruebas necesarias para determinar su eficiencia como un efector final. Primero, se determinó el material adecuado para la construcción del mú
Description
Keywords
Cinemática, SolidWorks, MATLAB