Implementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico
Cargando...
Fecha
Autores
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Resumen
Esta investigación tuvo como finalidad la elaboración de un prototipo de un músculo neumático y el desarrollo de pruebas necesarias para determinar su eficiencia como un efector final. Primero, se determinó el material adecuado para la construcción del mú
Palabras clave
Cinemática, SolidWorks, MATLAB