Implementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico
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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Abstract
Esta investigaci�n tuvo como finalidad la elaboraci�n de un prototipo de un m�sculo neum�tico y el desarrollo de pruebas necesarias para determinar su eficiencia como un efector final. Primero, se determin� el material adecuado para la construcci�n del m�
Keywords
Cinemática, SolidWorks, MATLAB