Diseño Experimental De Mecanismos para robot zoomórfico en software CAD
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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Abstract
En este documento se desarrolló el proceso de diseño experimental de los mecanismos para robot zoomórfico en software CAD, con tres grados de libertad en cada extremidad, con capacidad de carga 100 libras de peso. Los mecanismos, sometidos a un entorno d
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Keywords
Zoomórfico, Cinemática, Software