Diseño Experimental De Mecanismos para robot zoomórfico en software CAD
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Editor
Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Resumen
En este documento se desarrolló el proceso de diseño experimental de los mecanismos para robot zoomórfico en software CAD, con tres grados de libertad en cada extremidad, con capacidad de carga 100 libras de peso. Los mecanismos, sometidos a un entorno d
Palabras clave
Zoomórfico, Cinemática, Software