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Diseño de un efector final para la industria panadera mediante robótica suave

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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC

Abstract

La siguiente investigaci�n presenta una soluci�n para la aplicaci�n de pinzas rob�ticas en la industria alimentaria. La atenci�n se centra en el hecho de que las pinzas r�gidas tradicionales, debido a una fuerza excesiva aplicada, pueden da�ar el producto

Keywords

Robótica, Neumáticos, Elastómero

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