Desarrollo de robot autónomo de localización y mapeo simultáneo utilizando un sensor Lidar 2D
dc.campus | UNITEC | es_ES |
dc.catalogador | Víctor Cuevas | es_ES |
dc.codigocarrera | I-05 | es_ES |
dc.collection | Trabajo de Investigación | es_ES |
dc.contributor.advisor | Alicia María Reyes Duke | es_ES |
dc.contributor.author | Alberto José Chinchilla Santos | es_ES |
dc.contributor.author | José Manuel Murillo | es_ES |
dc.coverage | Honduras | es_ES |
dc.date.accessioned | 2023-01-05T17:07:07Z | |
dc.date.available | 2023-01-05T17:07:07Z | |
dc.date.created | 2020 | |
dc.date.createdHistorico | Abril-2020 | |
dc.date.terna | 2020-04-01 | |
dc.ddc | 629.8 C539 | es_ES |
dc.description.abstract | En la actualidad la necesidad y uso de los robots autónomos crece exponencialmente tanto en el sector industrial como en el cotidiano, debido a ello surge la implementación de sistemas que faciliten al robot poder operar de manera autónoma y que, a su vez | es_ES |
dc.description.abstractenglish | Currently the need and use of autonomous robots is growing exponentially both in the industrial sector and in everyday life, due to this arises the implementation of systems that facilitate the robot to operate autonomously and, in turn, make a graphical | es_ES |
dc.discipline | Ingeniería y TI / Engineering & IT | es_ES |
dc.faculty | Facultad de Ingeniería | es_ES |
dc.format | es_ES | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9688 | |
dc.language | Español | es_ES |
dc.language.iso | es-HN | es_ES |
dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
dc.source | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | es_ES |
dc.subject | Autónoma | es_ES |
dc.subject | Robot | es_ES |
dc.subject | Zero w | es_ES |
dc.thesis.degreelevel | Pregrado | es_ES |
dc.thesis.degreename | Ingeniería en Mecatrónica | es_ES |
dc.title | Desarrollo de robot autónomo de localización y mapeo simultáneo utilizando un sensor Lidar 2D | es_ES |
dc.type | Proyecto de Graduación | es_ES |
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