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Desarrollo de robot autónomo de localización y mapeo simultáneo utilizando un sensor Lidar 2D

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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC

Resumen

En la actualidad la necesidad y uso de los robots autónomos crece exponencialmente tanto en el sector industrial como en el cotidiano, debido a ello surge la implementación de sistemas que faciliten al robot poder operar de manera autónoma y que, a su vez

Palabras clave

Autónoma, Robot, Zero w

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