(Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC) Estefany Pamela Almendares Ávila; José Luis Ordóñez Ávila
Con el avance tecnológico crece la necesidad de optimización en las tareas realizadas por robots móviles, estos deben ser dotados de autonomía en su navegación y otras decisiones, esto se debe a que los entornos de operación se vuelven más complejos y con