(Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC) Juan Elías Kattan Urrutia; José Luis Ordóñez Ávila
Una unidad de medida inercial, o IMU, es un dispositivo electrónico, especialmente un dispositivo MEMS, que fusiona las salidas de un giroscopio, magnetómetro y acelerómetro para medir la orientación, el rumbo, la velocidad angular de un cuerpo o cualquie
