(Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC) Carlos Andrés Escobar Pineda; José Luis Ordóñez Ávila
La siguiente investigación brinda un producto en C# que da un valor agregado al programa ACE, de OMRON. Como base se tiene una función en C# que recibe de parámetros el robot y variables globales de ACE y es capaz de dibujar la trayectoria del robot en el
