Listar Trabajo de Investigación por autor "José Luis Ordóñez Ávila"

Mostrando ítems 1-20 de 37

    • Acondicionamiento de señales para la compatibilidad de las celdas de carga en los Microcontroladores PIC 

      Guillermo Enrique Fúnez Carrasco (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La instrumentación industrial ha sido un pilar de la ingeniería de control moderna, ésta de la mano con la metrología, permiten adquirir información de manera estándar para la toma de decisiones en procesos industriales ...

    • Ahorro energético en un Efector final magnético por medio de ATtiny85 

      Kevin Jahed Villacorta Lemus (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La robótica avanza más y más con el pasar del tiempo, creando nuevas oportunidades de mejora en los diferentes rubros de la tecnología, los efectores finales son los que realizan el trabajo y tienen contacto con los objetos ...

    • App de Adquisición de Datos para Obtener Fotografías de Alta Calidad 

      Luis Eduardo Flores Oliva (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Este documento trata sobre un proyecto que da solución a un problema cotidiano en muchos proyectos, una solución para dejar de usar cámaras de mala calidad debido al presupuesto ajustado. Muchos proyectos en todo el mundo ...

    • Desarrollo de un software de optimización y monitorización de datos aplicados a la calidad del aire 

      Omar Fernando Alvarado (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La contaminación en el medio ambiente es un problema que nos afecta a todos en diferentes formas. El aire es una necesidad para todos los seres vivos, pero la calidad del aire es afectada por diferentes contaminantes, ...

    • Dimensionamiento de actuadores para mecanismos de Robot Zoomórfico 

      Diego Alejandro Sabillon Mejía; Jacobo Ariel Arita Guevara (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      En las últimas décadas la evolución de la robótica en la tecnología ha aumentado considerablemente el interés del público científico, para estudios en el área de la robótica. La creación de robots ha aumentado cada vez más ...

    • Diseño de efector final de perforación y dispensador de semillas para Rover agricultor 

      Nohelia Cruz Serrano (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      En el presente trabajo se expone el diseño mecánico y fabricación de un prototipo de efector final para rovers aplicable en el sector agrícola, su función permite perforar un agujero de 4cm en terrenos llanos sobre suelos ...

    • Diseño de exoesqueleto pasivo para trabajadores en el área automotriz 

      Ian Roberto Canales Durán (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      En la actualidad los exoesqueletos han tenido mayor presencia en entornos industriales, empresas como Hyundai y Ford están implementando exoesqueletos para reducir la carga muscular en sus empleados. Este proyecto de ...

    • Diseño de Modelo Matemático mediante el algoritmo Denavit-Hartenberg para un robot de 7-GDL en la industria. 

      Roger Mauricio Midence Sauceda (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Actualmente los manipuladores seriales son el auge en la industria, la mayoría de empresas buscan soluciones que mejoren los procesos de producción y que sean humano-colaborativos, buscan simular las aptitudes que el ser ...

    • Diseño de un efector final para el manejo de alimentos mediante la robótica suave 

      Marcel Andrés Tosta Manzanares (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      En el siguiente proyecto de investigación se expone el diseño y la fabricación de un prototipo de efector final de tres dedos a base de un elastómero, este proyecto de investigación se observan las razones por la cual se ...

    • Diseño de un efector final para la industria panadera mediante robótica suave 

      Wolfang Hanz Rodas Díaz (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La siguiente investigación presenta una solución para la aplicación de pinzas robóticas en la industria alimentaria. La atención se centra en el hecho de que las pinzas rígidas tradicionales, debido a una fuerza excesiva ...

    • Diseño de un modelo para el proceso de fabricación de grafeno 

      Cristhian Josué Méndez Barahona (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      El propósito de este trabajo es exponer el diseño de un modelo para el proceso de fabricación de grafeno, el grafeno es un material que está compuesto por carbono sintetizado y que a partir de su sinterización es uno de ...

    • Diseño de un robot generador de ozono con inteligencia artificial a control remoto 

      Carlos Martin Mezen Pérez; Josué Arturo Henríquez Romero (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      En la presente investigación se presenta el diseño y fabricación de un robot generador de ozono controlado remotamente con una cámara de visión con inteligencia artificial. Se desarrollo una red neuronal y se entrenó de ...

    • Diseño de una placa de LMU múltiples con fusión de sensores para la estimación de orientación 

      Juan Elías Kattan Urrutia (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Una unidad de medida inercial, o IMU, es un dispositivo electrónico, especialmente un dispositivo MEMS, que fusiona las salidas de un giroscopio, magnetómetro y acelerómetro para medir la orientación, el rumbo, la velocidad ...

    • Diseño de una red neuro-difusa para la navegación de un robot móvil 

      Eli Samael Sanchez Portillo (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La navegación autónoma de un robot móvil en un entorno desconocido con obstáculos muy abarrotados es un tema fundamental en la investigación de robótica móvil. Durante los últimos años, los robots o vehículos móviles ...

    • Diseño e implementación de sistema de trituración de plástico y extracción de partículas de sal 

      Bryan José Cisneros Sorto; Edwin Noel Flores Sarmiento (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La contaminación producida por los desechos plásticos en los ríos y los océanos representan un enorme problema para el medio ambiente, ante este problema como sociedad nos vemos en la obligación de encontrar soluciones que ...

    • Diseño eléctrico y fabricación de un robot industrial tele-operado para el sector logístico 

      Carlos Alejandro Estévez Castro; Fredy Danilo Bonilla Márquez (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La robótica se utiliza a diario en varias tareas que anteriormente realizaban los humanos. La evolución de las ciencias mecatrónicas orienta el proceso industrial para automatizarse progresivamente. Países que carecen de ...

    • Diseño Experimental De Mecanismos para robot zoomórfico en software CAD 

      Winder Adilio Matamoros Portillo (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      En este documento se desarrolló el proceso de diseño experimental de los mecanismos para robot zoomórfico en software CAD, con tres grados de libertad en cada extremidad, con capacidad de carga 100 libras de peso. Los ...

    • Diseño y elaboración de estructura para VANT Multirrotor en configuración cuadricóptero 

      Francisco Daniel Martínez Osorto (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La introducción de drones / VANT en el campo de la seguridad pública y privada ya se ha convertido en una realidad. Los drones son dispositivos muy rápidos, en caso de una amenaza, nos ayuda a comprender de forma inmediata ...

    • Diseño y fabricación de robot entrenador de bádminton con reconocimiento de atleta 

      Alex Daniel Pineda Andino; Joshua Daniel Rodríguez Paz (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Los robots se utilizan en el deporte tanto de forma directa, para su participación en algunas competiciones deportivas, como indirectamente, para desarrollar algunas aplicaciones utilizadas para el entrenamiento o la ...

    • Diseño y fabricación de robot semiautónomo desinfectante mediante seguimiento de línea 

      Eduardo Daniel García Villanueva; Wilfredo Lontero Castillo (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La implementación de la robótica ha brindado diversas soluciones ante la problemática causada por el Covid-19 con el fin de reducir la exposición de las personas al alternar el trabajo, por ello el presente proyecto se ...