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Diseño, construcción y control de un prototipo de un robot SCARA con cinco grados de libertad

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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC

Abstract

Los robots tradicionales son desarrollados para operaciones y aplicaciones específicas, siendo limitados por su propia construcción y/o configuración. El SCARA es uno de los robots más importantes y un estándar en la robótica industrial a nivel mundial, s

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Keywords

SCARA, Prototipo, Robots

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