Diseño, construcción y control de un prototipo de un robot SCARA con cinco grados de libertad
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Editor
Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Resumen
Los robots tradicionales son desarrollados para operaciones y aplicaciones específicas, siendo limitados por su propia construcción y/o configuración. El SCARA es uno de los robots más importantes y un estándar en la robótica industrial a nivel mundial, s
Palabras clave
SCARA, Prototipo, Robots