Diseño, construcción y control de un prototipo de un robot SCARA con cinco grados de libertad
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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Abstract
Los robots tradicionales son desarrollados para operaciones y aplicaciones espec�ficas, siendo limitados por su propia construcci�n y/o configuraci�n. El SCARA es uno de los robots m�s importantes y un est�ndar en la rob�tica industrial a nivel mundial, s
Keywords
SCARA, Prototipo, Robots