(Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC) Nohelia Cruz Serrano; José Luis Ordóñez Ávila
En el presente trabajo se expone el diseño mecánico y fabricación de un prototipo de efector final para rovers aplicable en el sector agrícola, su función permite perforar un agujero de 4cm en terrenos llanos sobre suelos cohesivos y granulares a una prof