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Browsing by Author "Roger Mauricio Midence Sauceda"

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    Automatización Industrial S.A. (AINSA)
    (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC) Alejandra Mabel López Peralta; Roger Mauricio Midence Sauceda; Alberto Max Carrasco Bardales
    Este informe contiene información sobre el desarrollo de la práctica profesional realizada en Automatización Industrial S.A (AINSA) siendo clave en el desarrollo del país en lo que respecta a la mejora de procesos y reducción de pérdidas enfocadas en la a
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    Diseño de Modelo Matemático mediante el algoritmo Denavit-Hartenberg para un robot de 7-GDL en la industria.
    (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC) Roger Mauricio Midence Sauceda; José Luis Ordóñez Ávila
    Actualmente los manipuladores seriales son el auge en la industria, la mayoría de empresas buscan soluciones que mejoren los procesos de producción y que sean humano-colaborativos, buscan simular las aptitudes que el ser humano realiza. Hoy en día es cons