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Modelo matemático basado en EKF para seguimiento de trayectoria y posición de un robot móvil

dc.contributor.advisorJosé Luis Ordóñez Ávilaes_ES
dc.contributor.authorEstefany Pamela Almendares Ávilaes_ES
dc.date.accessioned05/01/23 11:07
dc.date.available2023-01-05T17:07:06Z
dc.date.created2021
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9687
dc.description.abstractCon el avance tecnológico crece la necesidad de optimización en las tareas realizadas por robots móviles, estos deben ser dotados de autonomía en su navegación y otras decisiones, esto se debe a que los entornos de operación se vuelven más complejos y cones_ES
dc.formatPDFes_ES
dc.languageEspañoles_ES
dc.language.isoes-HNes_ES
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.subjectOptimizaciónes_ES
dc.subjectMatlabes_ES
dc.subjectAlgoritmoses_ES
dc.titleModelo matemático basado en EKF para seguimiento de trayectoria y posición de un robot móviles_ES
dc.typeProyecto de Graduaciónes_ES
dc.description.abstractenglishWith technological advancement, the need for optimization in the tasks carried out by mobile robots grows, they must be endowed with autonomy in their navigation and other decisions, this is because operating environments become more complex with obstaclees_ES
dc.coverageHondurases_ES
dc.catalogadorVíctor Cuevases_ES
dc.facultyFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónicaes_ES
dc.codigocarreraI-05es_ES
dc.thesis.degreelevelPregradoes_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & ITes_ES
dc.ddc629.8 A448es_ES
dc.campusUNITECes_ES
dc.date.createdHistoricoJulio-2021
dc.collectionTrabajo de Investigaciónes_ES
dc.date.terna2021-07-01


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Nombre:
21711392-julio2021-i05-pg.pdf.pdf
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