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Diseño de Modelo Matemático mediante el algoritmo Denavit-Hartenberg para un robot de 7-GDL en la industria.

dc.contributor.advisorJosé Luis Ordóñez Ávilaes_ES
dc.contributor.authorRoger Mauricio Midence Saucedaes_ES
dc.date.accessioned2023-01-05T17:06:52Z
dc.date.available2023-01-05T17:06:52Z
dc.date.created2020
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9649
dc.description.abstractActualmente los manipuladores seriales son el auge en la industria, la mayoría de empresas buscan soluciones que mejoren los procesos de producción y que sean humano-colaborativos, buscan simular las aptitudes que el ser humano realiza. Hoy en día es conses_ES
dc.formatPDFes_ES
dc.languageEspañoles_ES
dc.language.isoes-HNes_ES
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.subjectMatemáticoes_ES
dc.subjectAlgoritmoes_ES
dc.subjectIndustriaes_ES
dc.titleDiseño de Modelo Matemático mediante el algoritmo Denavit-Hartenberg para un robot de 7-GDL en la industria.es_ES
dc.typeProyecto de Graduaciónes_ES
dc.description.abstractenglishNowadays, serial manipulators are the boom in the industry, most companies are looking for solutions that companies are looking for solutions that improve production processes and that are human-collaborative. human-collaborative, they seek to simulate thes_ES
dc.coverageHondurases_ES
dc.catalogadorVíctor Cuevases_ES
dc.facultyFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónicaes_ES
dc.codigocarreraI-05es_ES
dc.thesis.degreelevelPregradoes_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & ITes_ES
dc.ddc629.8 M629es_ES
dc.campusUNITECes_ES
dc.date.createdHistoricoAbril-2020
dc.collectionTrabajo de Investigaciónes_ES
dc.date.terna2020-04-01


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Nombre:
21541328-abril2020-i05-pg.pdf
Tamaño:
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Formato:
PDF
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