JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Mostrar el registro sencillo del ítem
Implementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico
dc.contributor.advisor | Alberto Max Carrasco Bardales | es_ES |
dc.contributor.author | Edgard Francisco Pinto Murillo | es_ES |
dc.date.accessioned | 05/01/23 11:06 | |
dc.date.available | 2023-01-05T17:06:50Z | |
dc.date.created | 2020 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9642 | |
dc.description.abstract | Esta investigación tuvo como finalidad la elaboración de un prototipo de un músculo neumático y el desarrollo de pruebas necesarias para determinar su eficiencia como un efector final. Primero, se determinó el material adecuado para la construcción del mú | es_ES |
dc.format | es_ES | |
dc.language | Español | es_ES |
dc.language.iso | es-HN | es_ES |
dc.publisher | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
dc.source | Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC | es_ES |
dc.subject | Cinemática | es_ES |
dc.subject | SolidWorks | es_ES |
dc.subject | MATLAB | es_ES |
dc.title | Implementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico | es_ES |
dc.type | Proyecto de Graduación | es_ES |
dc.description.abstractenglish | The purpose of this research was to develop a prototype of a pneumatic muscle and to develop the necessary tests to determine its efficiency as an end effector. First, the appropriate material for the construction of the pneumatic muscle was determined, f | es_ES |
dc.coverage | Honduras | es_ES |
dc.catalogador | Víctor Cuevas | es_ES |
dc.faculty | Facultad de Ingeniería | es_ES |
dc.thesis.degreename | Ingeniería en Mecatrónica | es_ES |
dc.codigocarrera | I-05 | es_ES |
dc.thesis.degreelevel | Pregrado | es_ES |
dc.discipline | Ingeniería y TI / Engineering & IT | es_ES |
dc.ddc | 629.8 P659 | es_ES |
dc.campus | UNITEC | es_ES |
dc.date.createdHistorico | Julio-2020 | |
dc.collection | Trabajo de Investigación | es_ES |
dc.date.terna | 2020-07-01 |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
-
Trabajo de Investigación [143]
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional