Listar Ingeniería en Mecatrónica por título

Mostrando ítems 93-112 de 279

    • Diseño de un sistema embebido de sensores inerciales para rehabilitación de personas con discapacidad visual grave 

      Gabriela Isabel Neira Ordóñez (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Hoy en día las tecnologías asistivas han sido un apoyo para todas las personas con cualquier discapacidad, permiten que los individuos puedan involucrarse en diversas actividades donde participan personas sin discapacidad. ...

    • Diseño de una placa de LMU múltiples con fusión de sensores para la estimación de orientación 

      Juan Elías Kattan Urrutia (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Una unidad de medida inercial, o IMU, es un dispositivo electrónico, especialmente un dispositivo MEMS, que fusiona las salidas de un giroscopio, magnetómetro y acelerómetro para medir la orientación, el rumbo, la velocidad ...

    • Diseño de una red neuro-difusa para la navegación de un robot móvil 

      Eli Samael Sanchez Portillo (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La navegación autónoma de un robot móvil en un entorno desconocido con obstáculos muy abarrotados es un tema fundamental en la investigación de robótica móvil. Durante los últimos años, los robots o vehículos móviles ...

    • Diseño e implementación de control automático monitoreado con hmi, en tanques de melaza, azunosa 

      Córdoba, Luis (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      El presente informe de tesis fundamenta la creación de un lazo cerrado de control automático por medio de un PLC y monitoreado con una HMI, para el almacenamiento seguro y eficiente de melaza en la empresa Azucarera del ...

    • Diseño e implementación de sistema de trituración de plástico y extracción de partículas de sal 

      Bryan José Cisneros Sorto; Edwin Noel Flores Sarmiento (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La contaminación producida por los desechos plásticos en los ríos y los océanos representan un enorme problema para el medio ambiente, ante este problema como sociedad nos vemos en la obligación de encontrar soluciones que ...

    • Diseño e implementación de tablero para transferencia automática de energía eléctrica para torre Panorama Life 

      Lennin Mauricio Torraka Salgado (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Esta práctica profesional se llevó a cabo en una empresa dedicada a la automatización, Falcon Ingeniería es una empresa de gran prestigio por varios años en el rubro. Se trabajaron en varios proyectos entre ...

    • Diseño eléctrico y fabricación de un robot industrial tele-operado para el sector logístico 

      Carlos Alejandro Estévez Castro; Fredy Danilo Bonilla Márquez (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La robótica se utiliza a diario en varias tareas que anteriormente realizaban los humanos. La evolución de las ciencias mecatrónicas orienta el proceso industrial para automatizarse progresivamente. Países que carecen de ...

    • Diseño Experimental De Mecanismos para robot zoomórfico en software CAD 

      Winder Adilio Matamoros Portillo (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      En este documento se desarrolló el proceso de diseño experimental de los mecanismos para robot zoomórfico en software CAD, con tres grados de libertad en cada extremidad, con capacidad de carga 100 libras de peso. Los ...

    • Diseño y Construcción de Prótesis con movimiento independiente de dedos para mano utilizando señales mioeléctricas 

      Marvin Josué Mora Sánchez; Rigoberto Cerna Castro (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Esta presente investigación presenta los resultados en la creación de una protesis de mano con señales Eletromiograficas, enfocado en que este sea de utilidad para las personas con discapacidad. Enfocado para que sea un ...

    • Diseño y elaboración de estructura para VANT Multirrotor en configuración cuadricóptero 

      Francisco Daniel Martínez Osorto (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La introducción de drones / VANT en el campo de la seguridad pública y privada ya se ha convertido en una realidad. Los drones son dispositivos muy rápidos, en caso de una amenaza, nos ayuda a comprender de forma inmediata ...

    • Diseño y elaboración de módulo oee con plataforma ignition energy and engineering solutions 

      José Danilo Cruz (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      El proyecto incluyendo todas sus actividades se llevaron a cabo en Energy and Engineering Solutions S de RL, esta empresa provee el servicio de diseño y ejecución de soluciones con automatización, tecnología inteligente y ...

    • Diseño y elaboración de prototipo para monitoreo de signos vitales en humanos 

      Carlos Edgardo Cerrato Martínez; Ricardo Martín Alvarado Matamoros (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      El monitoreo constante de los signos vitales (SV) de una persona permite determinar el estado de salud de la misma. Sin embargo, gran parte de la población no acostumbra a medirlos con frecuencia, y cuando lo hacen, es ...

    • Diseño y elaboración de robot asistido para su uso en el área de logística industrial, UNITEC Honduras 

      David Roberto Miselem Argueta; Rolando David Hernández Murcia (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      “Lo cierto es que aunque la mayoría de los robots están diseñados para hacer tareas específicas la mayoría son robots industriales” (Alsina González, 2007). En las últimas décadas el campo industrial ha tenido una increíble ...

    • Diseño y fabricación de robot entrenador de bádminton con reconocimiento de atleta 

      Alex Daniel Pineda Andino; Joshua Daniel Rodríguez Paz (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Los robots se utilizan en el deporte tanto de forma directa, para su participación en algunas competiciones deportivas, como indirectamente, para desarrollar algunas aplicaciones utilizadas para el entrenamiento o la ...

    • Diseño y fabricación de robot semiautónomo desinfectante mediante seguimiento de línea 

      Eduardo Daniel García Villanueva; Wilfredo Lontero Castillo (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La implementación de la robótica ha brindado diversas soluciones ante la problemática causada por el Covid-19 con el fin de reducir la exposición de las personas al alternar el trabajo, por ello el presente proyecto se ...

    • Diseño y fabricación de ruedas a base de polímeros por medio de manufactura aditiva 

      Leonel Roberto Aguilar Martinez (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Este proyecto de investigación presento el diseño de una rueda hecha a base de polímero mediante el proceso de fabricación aditiva. Para conocer el posible polímero a utilizar, este diseño fue sometido a pruebas de ...

    • Diseño y fabricación de un prototipo de robot para la interacción con niños con TEA 

      Enoc Eucebio Reyes Ortega; Jason Javier Herrera García (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La tecnología ha crecido a pasos agigantados en los últimos años. Es por ello que se han buscado varios usos para estas. Entre los más importantes y de los que tienen un amplio rango de aplicación es en condiciones en el ...

    • Diseño, construcción y control de un prototipo de un robot SCARA con cinco grados de libertad 

      Enzo Fabrizio Altamirano Turcios; Iván Humberto Herrera Palacios (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Los robots tradicionales son desarrollados para operaciones y aplicaciones específicas, siendo limitados por su propia construcción y/o configuración. El SCARA es uno de los robots más importantes y un estándar en la ...

    • Distribuidora Héctor Godoy (DIHEGO) 

      Daniela María Leiva Carvajal (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      El ganado domesticado juega un rol fundamental en mantener la vida moderna de los humanos. Estos animales son criados y sacrificados por su carne, también por la leche y otros productos de origen animal. La industria ...

    • Down time y adquisición de datos para maquina cortadora de etiquetas(focus). 

      Tabora López, Josue Rigoberto (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Industrias Avery Dennison ha sido una empresa que desde hace muchos años se ha dedicado a la producción de materiales adhesivos sensibles a la presión (como etiquetas autoadhesivas), etiquetas y etiquetas de marca de prendas ...