ListarTrabajo de Investigación por tema "Cinemática"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Diseño Experimental De Mecanismos para robot zoomórfico en software CAD 

      Winder Adilio Matamoros Portillo (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      En este documento se desarrolló el proceso de diseño experimental de los mecanismos para robot zoomórfico en software CAD, con tres grados de libertad en cada extremidad, con capacidad de carga 100 libras de peso. Los ...

    • Implementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico 

      Edgard Francisco Pinto Murillo (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Esta investigación tuvo como finalidad la elaboración de un prototipo de un músculo neumático y el desarrollo de pruebas necesarias para determinar su eficiencia como un efector final. Primero, se determinó el material ...