Listar Trabajo de Investigación por título

Mostrando ítems 66-85 de 142

    • Diseño Experimental De Mecanismos para robot zoomórfico en software CAD 

      Winder Adilio Matamoros Portillo (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      En este documento se desarrolló el proceso de diseño experimental de los mecanismos para robot zoomórfico en software CAD, con tres grados de libertad en cada extremidad, con capacidad de carga 100 libras de peso. Los ...

    • Diseño y Construcción de Prótesis con movimiento independiente de dedos para mano utilizando señales mioeléctricas 

      Marvin Josué Mora Sánchez; Rigoberto Cerna Castro (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Esta presente investigación presenta los resultados en la creación de una protesis de mano con señales Eletromiograficas, enfocado en que este sea de utilidad para las personas con discapacidad. Enfocado para que sea un ...

    • Diseño y elaboración de estructura para VANT Multirrotor en configuración cuadricóptero 

      Francisco Daniel Martínez Osorto (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La introducción de drones / VANT en el campo de la seguridad pública y privada ya se ha convertido en una realidad. Los drones son dispositivos muy rápidos, en caso de una amenaza, nos ayuda a comprender de forma inmediata ...

    • Diseño y elaboración de módulo oee con plataforma ignition energy and engineering solutions 

      José Danilo Cruz (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      El proyecto incluyendo todas sus actividades se llevaron a cabo en Energy and Engineering Solutions S de RL, esta empresa provee el servicio de diseño y ejecución de soluciones con automatización, tecnología inteligente y ...

    • Diseño y elaboración de prototipo para monitoreo de signos vitales en humanos 

      Carlos Edgardo Cerrato Martínez; Ricardo Martín Alvarado Matamoros (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      El monitoreo constante de los signos vitales (SV) de una persona permite determinar el estado de salud de la misma. Sin embargo, gran parte de la población no acostumbra a medirlos con frecuencia, y cuando lo hacen, es ...

    • Diseño y elaboración de robot asistido para su uso en el área de logística industrial, UNITEC Honduras 

      David Roberto Miselem Argueta; Rolando David Hernández Murcia (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      “Lo cierto es que aunque la mayoría de los robots están diseñados para hacer tareas específicas la mayoría son robots industriales” (Alsina González, 2007). En las últimas décadas el campo industrial ha tenido una increíble ...

    • Diseño y fabricación de robot entrenador de bádminton con reconocimiento de atleta 

      Alex Daniel Pineda Andino; Joshua Daniel Rodríguez Paz (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Los robots se utilizan en el deporte tanto de forma directa, para su participación en algunas competiciones deportivas, como indirectamente, para desarrollar algunas aplicaciones utilizadas para el entrenamiento o la ...

    • Diseño y fabricación de robot semiautónomo desinfectante mediante seguimiento de línea 

      Eduardo Daniel García Villanueva; Wilfredo Lontero Castillo (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La implementación de la robótica ha brindado diversas soluciones ante la problemática causada por el Covid-19 con el fin de reducir la exposición de las personas al alternar el trabajo, por ello el presente proyecto se ...

    • Diseño y fabricación de ruedas a base de polímeros por medio de manufactura aditiva 

      Leonel Roberto Aguilar Martinez (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Este proyecto de investigación presento el diseño de una rueda hecha a base de polímero mediante el proceso de fabricación aditiva. Para conocer el posible polímero a utilizar, este diseño fue sometido a pruebas de ...

    • Diseño y fabricación de un prototipo de robot para la interacción con niños con TEA 

      Enoc Eucebio Reyes Ortega; Jason Javier Herrera García (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La tecnología ha crecido a pasos agigantados en los últimos años. Es por ello que se han buscado varios usos para estas. Entre los más importantes y de los que tienen un amplio rango de aplicación es en condiciones en el ...

    • Diseño, construcción y control de un prototipo de un robot SCARA con cinco grados de libertad 

      Enzo Fabrizio Altamirano Turcios; Iván Humberto Herrera Palacios (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Los robots tradicionales son desarrollados para operaciones y aplicaciones específicas, siendo limitados por su propia construcción y/o configuración. El SCARA es uno de los robots más importantes y un estándar en la ...

    • Down time y adquisición de datos para maquina cortadora de etiquetas(focus). 

      Tabora López, Josue Rigoberto (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Industrias Avery Dennison ha sido una empresa que desde hace muchos años se ha dedicado a la producción de materiales adhesivos sensibles a la presión (como etiquetas autoadhesivas), etiquetas y etiquetas de marca de prendas ...

    • Elaboración de manual de mantenimiento para optimización de tiempos en paros de la envasadora, CENOSA 

      Evelyne Berríos (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Este proyecto de práctica profesional ha tenido lugar en el área de envase de Cementos del Norte, S.A., en la línea envasadora VENTOMATIC 3, donde se han presentado fallos constantes diariamente, a causa de que personal ...

    • Ensamble de un robot zoomórfico con fines pedagógicos 

      José Carlos Andrés Chinchilla (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      A lo largo de los últimos años, los avances tecnológicos han incrementado considerablemente. En consecuencia, existe un aumento del interés tanto público como científico por el área de la robótica. Por esta razón la ...

    • Estandarización en la producción de máquinas fertirriego, Irritec México 

      Adolfo Valenzuela Paz (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Las estandarizaciones de los procesos de producción son, en esencia, las normas y protocolos a seguir para obtener el mayor rendimiento, eficiencia y calidad en la elaboración de los productos en una fábrica. “Diagnosticar ...

    • Estudio técnico-económico de la reconversión del refrigerante R22 por R290 en un aire acondicionado 

      Daniela María Leiva Carvajal (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La necesidad por encontrar alternativas sostenibles a los procesos actuales está presente en todas las industrias. El cambio climático es una realidad que ya no puede ser ignorada y es provocado por la contaminación producida ...

    • Evaluación de parámetros en redes neuronales para detección de plaga anillo rojo en palma aceitera 

      Oscar Eduardo Alvarado Fernández (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Las plagas y enfermedades de la palma aceitera nos han afectado de muchas maneras. El aceite se usa a diario para alimentos, champús, detergente y otros suministros, pero las plagas y enfermedades han llegado a reducir la ...

    • Función de simulación de sistemas de pulverización en ACE 

      Carlos Andrés Escobar Pineda (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      La siguiente investigación brinda un producto en C# que da un valor agregado al programa ACE, de OMRON. Como base se tiene una función en C# que recibe de parámetros el robot y variables globales de ACE y es capaz de dibujar ...

    • Generador de agua potable 

      Juan Carlos Rivera Alvarenga; Jonathan Ottoniel Rodriguez Mejía (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      El propósito de este trabajo es exponer la generación de agua con la implementación del sistema de control por visión artificial con escala de grises, la inteligencia artificial es aquella donde las maquinas piensan y ...

    • Generador de código G con Python 

      Gonzalo Roberto Valle Iscano (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Los lenguajes de programación en la actualidad han sido necesario y también útiles para la gran mayoría. En este proyecto veremos como otro lenguaje de programación funciona como traductor para la generación de código de ...