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Desarrollo de exoesqueleto para rehabilitación de miembro inferior

dc.contributor.advisorReyna Elizabeth Valle Ordoñezes_ES
dc.contributor.authorJuan Carlos Rivera Alvarengaes_ES
dc.contributor.authorJonathan Ottoniel Rodríguez Mejíaes_ES
dc.date.accessioned30/03/23 12:31
dc.date.available2023-03-30T18:31:20Z
dc.date.issued01/10/2022
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/12475
dc.description.abstractLa lesión de medula espinal es un problema neurológico devastador, el cual afecta de diversas maneras a las personas que las sufren día a día, el manejo de estas requiere de muchos recursos. Hoy en día los números de pacientes que sufren de lesiones medulares ha aumentado notablemente, según datos estadísticos, la fundación Teletón Honduras ha brindado atención a 124 personas en un lapso de tiempo de 3 años comprendido del 2019 al 2022. Estos pacientes se enfrentan con diversos retos para poder reintegrarse a la vida familiar, social y profesional. Los adultos con lesiones medulares presentan una alta tasa de desempleo de más del 60% en el ámbito mundial. Por estos motivos se intenta implementar un prototipo de exoesqueleto de miembro inferior para brindar una solución en el apoyo del proceso de rehabilitación de estos pacientes, con los diferentes movimientos mecánicos que realiza el exoesqueleto mediante actuadores lineales presenta muchas ventajas respecto a los métodos utilizados en la actualidad. Palabras clave: Actuadores, Diseño, Exoesqueleto, Microprocesador, Paraplejia, Rehabilitación.es_ES
dc.formatPDFes_ES
dc.languageEspañoles_ES
dc.language.isoes-HNes_ES
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 United States*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/*
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.subjectExoesqueletoes_ES
dc.subjectActuadoreses_ES
dc.subjectEquipo médicoes_ES
dc.titleDesarrollo de exoesqueleto para rehabilitación de miembro inferiores_ES
dc.typeWorking Paperes_ES
dc.description.abstractenglishThe spinal cord injury is a devastating neurological problem, which affects in various ways to people who suffer from it every day, the management of these requires many resources. Today the number of patients suffering from spinal cord injury has increased significantly, according to statistics, the Teletón Honduras Foundation has provided care to 124 people in a period of 3 years from 2019 to 2022. These patients face various challenges to be able to reintegrate into family, social and professional life. Adults with spinal cord injury have a high unemployment rate of more than 60% worldwide. For these reasons, an attempt is made to implement a lower limb exoskeleton prototype to provide a solution to support the rehabilitation process of these patients, with the different mechanical movements performed by the exoskeleton through linear actuators presenting many advantages over the methods currently used.es_ES
dc.coverageSan Pedro Sula, Cortés, Hondurases_ES
dc.catalogadorDennis Cálixes_ES
dc.facultyFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.thesis.degreenameIngeniería en Biomédicaes_ES
dc.codigocarreraI-10es_ES
dc.thesis.degreelevelPregradoes_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & ITes_ES
dc.ddc591.477 R621es_ES
dc.campusUNITECes_ES
dc.collectionTrabajo de Investigaciónes_ES
dc.date.terna2022-10-01


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Desarrollo de exoesqueleto para ...
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