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Diseño de un efector final para la industria panadera mediante robótica suave

dc.contributor.advisorJosé Luis Ordóñez Ávilaes_ES
dc.contributor.authorWolfang Hanz Rodas Díazes_ES
dc.date.accessioned2023-01-05T17:08:28Z
dc.date.available2023-01-05T17:08:28Z
dc.date.created2020
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9767
dc.description.abstractLa siguiente investigación presenta una solución para la aplicación de pinzas robóticas en la industria alimentaria. La atención se centra en el hecho de que las pinzas rígidas tradicionales, debido a una fuerza excesiva aplicada, pueden dañar el productoes_ES
dc.formatPDFes_ES
dc.languageEspañoles_ES
dc.language.isoes-HNes_ES
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectNeumáticoses_ES
dc.subjectElastómeroes_ES
dc.titleDiseño de un efector final para la industria panadera mediante robótica suavees_ES
dc.typeProyecto de Graduaciónes_ES
dc.description.abstractenglishThe following investigation presents a solution for application of robotic grippers in food industry. The focus on it is about the fact that traditional rigid grippers, due to excessive force applied, can cause damage to the product. The variety in geometes_ES
dc.coverageHondurases_ES
dc.catalogadorVíctor Cuevases_ES
dc.facultyFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónicaes_ES
dc.codigocarreraI-05es_ES
dc.thesis.degreelevelPregradoes_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & ITes_ES
dc.ddc629.8 R685es_ES
dc.campusUNITECes_ES
dc.date.createdHistoricoEnero-2020
dc.collectionTrabajo de Investigaciónes_ES
dc.date.terna2020-01-01


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Nombre:
21451083-enero2020-i05-pg.pdf.pdf
Tamaño:
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Formato:
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