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Desarrollo de robot autónomo de localización y mapeo simultáneo utilizando un sensor Lidar 2D

dc.contributor.advisorAlicia María Reyes Dukees_ES
dc.contributor.authorAlberto José Chinchilla Santoses_ES
dc.contributor.authorJosé Manuel Murilloes_ES
dc.date.accessioned2023-01-05T17:07:07Z
dc.date.available2023-01-05T17:07:07Z
dc.date.created2020
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9688
dc.description.abstractEn la actualidad la necesidad y uso de los robots autónomos crece exponencialmente tanto en el sector industrial como en el cotidiano, debido a ello surge la implementación de sistemas que faciliten al robot poder operar de manera autónoma y que, a su vezes_ES
dc.formatPDFes_ES
dc.languageEspañoles_ES
dc.language.isoes-HNes_ES
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.subjectAutónomaes_ES
dc.subjectRobotes_ES
dc.subjectZero wes_ES
dc.titleDesarrollo de robot autónomo de localización y mapeo simultáneo utilizando un sensor Lidar 2Des_ES
dc.typeProyecto de Graduaciónes_ES
dc.description.abstractenglishCurrently the need and use of autonomous robots is growing exponentially both in the industrial sector and in everyday life, due to this arises the implementation of systems that facilitate the robot to operate autonomously and, in turn, make a graphicales_ES
dc.coverageHondurases_ES
dc.catalogadorVíctor Cuevases_ES
dc.facultyFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónicaes_ES
dc.codigocarreraI-05es_ES
dc.thesis.degreelevelPregradoes_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & ITes_ES
dc.ddc629.8 C539es_ES
dc.campusUNITECes_ES
dc.date.createdHistoricoAbril-2020
dc.collectionTrabajo de Investigaciónes_ES
dc.date.terna2020-04-01


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Nombre:
21751087-abril2020-i05-pg.pdf
Tamaño:
3.437Mb
Formato:
PDF
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