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Manufactura aditiva en desarrollo de moldes para fundición de componentes de un robot zoomórfico en Honduras

dc.contributor.advisorJosé Luis Ordóñez Ávila
dc.contributor.authorLuis Diego Flores Trochez
dc.date.accessioned2023-01-05T17:07:04Z
dc.date.available2023-01-05T17:07:04Z
dc.date.created2020
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9679
dc.description.abstractEl siguiente documento estudia la aplicación de la fabricación aditiva en moldes de fundición de metales para fabricar las partes fundamentales de un robot zoomórfico. El principal objetivo de este proyecto es fabricar con éxito los componentes para las extremidades de un robot hexápodo. El diseño del robot se basó en un diseño experimental previo. Para completar el proyecto se aplicó una metodología en espiral, en la cual las variables dependientes consideradas fueron las siguientes: masa y densidad de los materiales, costos de fabricación y tiempo de fabricación. Los resultados de este proyecto incluyen la optimización del diseño de fabricación del robot y un presupuesto estimado de $ 410 para modelos 3D y fundición de aluminio, así como costos de fabricación reducidos y un aumento en las velocidades de fabricación. Finalmente, los autores concluyeron que el uso de estructuras impresas en 3D para moldes de arena en la industria de fundición de metales es un método eficaz para producir los componentes básicos de un robot hexápodo. Además, los autores reconocen que esta práctica es una técnica de fabricación inexplorada en la industria de fundición de metales de Honduras.
dc.formatPDF
dc.languageEspañol
dc.language.isoes-HN
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
dc.subjectMetal Casting
dc.subjectRobot Zoomórfico
dc.subjectManufactura Aditiva
dc.titleManufactura aditiva en desarrollo de moldes para fundición de componentes de un robot zoomórfico en Honduras
dc.typeProyecto de Graduación
dc.description.abstractenglishThe following document studies the application of additive manufacturing in metal casting molds to fabricate the fundamental parts of a zoomorphic robot. The main objective of this project is to successfully fabricate the components for the limbs of a hexapod robot. The robot design was based upon a previous experimental design. A spiral methodology was applied to complete the project, in which the dependent variables considered were the following: mass and density of the materials, fabrication costs, and fabrication time. The results of this project include the optimization of the robotic design and an estimated budget of $410 for 3D models and aluminum casting, as well as reduced fabrication costs and an increase in manufacturing speeds. Finally, the authors concluded that the use of 3D printed structures for sand molds in the metal casting industry is an effective method to produce the basic components of a hexapod robot. In addition, the authors recognize this practice to be an unexplored manufacturing technique in the Honduran metal casting industry.
dc.coverageHonduras
dc.catalogadorVíctor Cuevas
dc.facultyFacultad de Ingeniería
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónica
dc.codigocarreraI-05
dc.thesis.degreelevelPregrado
dc.disciplineIngeniería y TI/ Engineering & IT
dc.ddc338.4766362 F634
dc.campusUNITEC
dc.date.createdHistoricoOctubre-2020


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Nombre:
21641194-octubre2020-i05-pg.pdf
Tamaño:
3.027Mb
Formato:
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