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Diseño, construcción y control de un prototipo de un robot SCARA con cinco grados de libertad

dc.contributor.advisorAlicia María Reyes Dukees_ES
dc.contributor.authorEnzo Fabrizio Altamirano Turcioses_ES
dc.contributor.authorIván Humberto Herrera Palacioses_ES
dc.date.accessioned05/01/23 11:07
dc.date.available2023-01-05T17:07:03Z
dc.date.created2021
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9677
dc.description.abstractLos robots tradicionales son desarrollados para operaciones y aplicaciones específicas, siendo limitados por su propia construcción y/o configuración. El SCARA es uno de los robots más importantes y un estándar en la robótica industrial a nivel mundial, ses_ES
dc.formatPDFes_ES
dc.languageEspañoles_ES
dc.language.isoes-HNes_ES
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.subjectSCARAes_ES
dc.subjectPrototipoes_ES
dc.subjectRobotses_ES
dc.titleDiseño, construcción y control de un prototipo de un robot SCARA con cinco grados de libertades_ES
dc.typeProyecto de Graduaciónes_ES
dc.description.abstractenglishTraditional robots are developed for specific operations and applications, being limited by their own construction and/or configuration. The SCARA is one of the most important robots and a standard in industrial robotics worldwide, its typical constructioes_ES
dc.coverageHondurases_ES
dc.catalogadorVíctor Cuevases_ES
dc.facultyFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónicaes_ES
dc.codigocarreraI-05es_ES
dc.thesis.degreelevelPregradoes_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & ITes_ES
dc.ddc629.8 A465es_ES
dc.campusUNITECes_ES
dc.date.createdHistoricoJulio-2021
dc.collectionTrabajo de Investigaciónes_ES
dc.date.terna2021-07-01


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Nombre:
21641090-julio2021-i05-pg.pdf.pdf
Tamaño:
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