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Diseño de una placa de LMU múltiples con fusión de sensores para la estimación de orientación

dc.contributor.advisorJosé Luis Ordóñez Ávilaes_ES
dc.contributor.authorJuan Elías Kattan Urrutiaes_ES
dc.date.accessioned05/01/23 11:07
dc.date.available2023-01-05T17:07:01Z
dc.date.created2021
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9671
dc.description.abstractUna unidad de medida inercial, o IMU, es un dispositivo electrónico, especialmente un dispositivo MEMS, que fusiona las salidas de un giroscopio, magnetómetro y acelerómetro para medir la orientación, el rumbo, la velocidad angular de un cuerpo o cualquiees_ES
dc.formatPDFes_ES
dc.languageEspañoles_ES
dc.language.isoes-HNes_ES
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.subjectAHRSes_ES
dc.subjectKalmanes_ES
dc.subjectSensoreses_ES
dc.titleDiseño de una placa de LMU múltiples con fusión de sensores para la estimación de orientaciónes_ES
dc.typeProyecto de Graduaciónes_ES
dc.description.abstractenglishAn inertial measurement unit, or IMU, is an electronic device, especially a MEMS device, that fuses the outputs of a gyroscope, magnetometer, and accelerometer to measure the orientation, heading, angular velocity of a body, or any other scalar value or ves_ES
dc.coverageHondurases_ES
dc.catalogadorVíctor Cuevases_ES
dc.facultyFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónicaes_ES
dc.codigocarreraI-05es_ES
dc.thesis.degreelevelPregradoes_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & ITes_ES
dc.ddc629.8 K197es_ES
dc.campusUNITECes_ES
dc.date.createdHistoricoJulio-2021
dc.collectionTrabajo de Investigaciónes_ES
dc.date.terna2021-07-01


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Nombre:
21641009-julio2021-i05-pg.pdf.pdf
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