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Diseño de una red neuro-difusa para la navegación de un robot móvil

dc.contributor.advisorJosé Luis Ordóñez Ávilaes_ES
dc.contributor.authorEli Samael Sanchez Portilloes_ES
dc.date.accessioned2023-01-05T17:06:56Z
dc.date.available2023-01-05T17:06:56Z
dc.date.created2020
dc.identifier.urihttps://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9658
dc.description.abstractLa navegación autónoma de un robot móvil en un entorno desconocido con obstáculos muy abarrotados es un tema fundamental en la investigación de robótica móvil. Durante los últimos años, los robots o vehículos móviles autónomos se han aplicado cada vez máses_ES
dc.formatPDFes_ES
dc.languageEspañoles_ES
dc.language.isoes-HNes_ES
dc.publisherUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.sourceUniversidad Tecnológica Centroamericana UNITECes_ES
dc.subjectRobot Móviles_ES
dc.subjectNavegaciónes_ES
dc.subjectRedes_ES
dc.titleDiseño de una red neuro-difusa para la navegación de un robot móviles_ES
dc.typeProyecto de Graduaciónes_ES
dc.description.abstractenglishAutonomous navigation of a mobile robot in an unfamiliar environment with very crowded obstacles is a fundamental topic in mobile robotics research. During recent years, robots or autonomous mobile vehicles have been increasingly applied in various areases_ES
dc.coverageHondurases_ES
dc.catalogadorVíctor Cuevases_ES
dc.facultyFacultad de Ingenieríaes_ES
dc.thesis.degreenameIngeniería en Mecatrónicaes_ES
dc.codigocarreraI-05es_ES
dc.thesis.degreelevelPregradoes_ES
dc.disciplineIngeniería y TI / Engineering & ITes_ES
dc.ddc629.8 S194es_ES
dc.campusUNITECes_ES
dc.date.createdHistoricoAbril-2020
dc.collectionTrabajo de Investigaciónes_ES
dc.date.terna2020-04-01


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Nombre:
21611096-abril2020-i05-pg.pdf.pdf
Tamaño:
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