• Diseño, construcción y control de un prototipo de un robot SCARA con cinco grados de libertad 

      Enzo Fabrizio Altamirano Turcios; Iván Humberto Herrera Palacios (Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC, Universidad Tecnológica Centroamerica)
      Los robots tradicionales son desarrollados para operaciones y aplicaciones específicas, siendo limitados por su propia construcción y/o configuración. El SCARA es uno de los robots más importantes y un estándar en la ...