José Luis Ordóñez ÁvilaEstefany Pamela Almendares Ávila05/01/23 12023-01-052021https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9687Con el avance tecnológico crece la necesidad de optimización en las tareas realizadas por robots móviles, estos deben ser dotados de autonomía en su navegación y otras decisiones, esto se debe a que los entornos de operación se vuelven más complejos y conPDFes-HNAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 InternacionalOptimizaciónMatlabAlgoritmosModelo matemático basado en EKF para seguimiento de trayectoria y posición de un robot móvilProyecto de Graduación