José Luis Ordóñez ÁvilaJuan Elías Kattan Urrutia05/01/23 12023-01-052021https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9671Una unidad de medida inercial, o IMU, es un dispositivo electrónico, especialmente un dispositivo MEMS, que fusiona las salidas de un giroscopio, magnetómetro y acelerómetro para medir la orientación, el rumbo, la velocidad angular de un cuerpo o cualquiePDFes-HNAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 InternacionalAHRSKalmanSensoresDiseño de una placa de LMU múltiples con fusión de sensores para la estimación de orientaciónProyecto de Graduación