Implementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robótico

Alberto Max Carrasco BardalesEdgard Francisco Pinto Murillo05/01/23 12023-01-052020https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9642Esta investigación tuvo como finalidad la elaboración de un prototipo de un músculo neumático y el desarrollo de pruebas necesarias para determinar su eficiencia como un efector final. Primero, se determinó el material adecuado para la construcción del múPDFes-HNAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 InternacionalCinemáticaSolidWorksMATLABImplementación de un músculo neumático como efector final de un brazo robóticoProyecto de Graduación