José Luis Ordóñez ÁvilaWinder Adilio Matamoros Portillo05/01/23 12023-01-052020https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9653En este documento se desarrolló el proceso de diseño experimental de los mecanismos para robot zoomórfico en software CAD, con tres grados de libertad en cada extremidad, con capacidad de carga 100 libras de peso. Los mecanismos, sometidos a un entorno dPDFes-HNAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 InternacionalZoomórficoCinemáticaSoftwareProyecto de Graduación