Alicia María Reyes DukeJosé Carlos Andrés Chinchilla05/01/23 12023-01-052020https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9779A lo largo de los últimos años, los avances tecnológicos han incrementado considerablemente. En consecuencia, existe un aumento del interés tanto público como científico por el área de la robótica. Por esta razón la fabricación de robots, independientemenPDFes-HNAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 InternacionalEnsamblajeFundiciónRobot zoomórficoProyecto de Graduación