José Luis Ordóñez ÁvilaWolfang Hanz Rodas Díaz2023-01-052023-01-052020https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9767La siguiente investigación presenta una solución para la aplicación de pinzas robóticas en la industria alimentaria. La atención se centra en el hecho de que las pinzas rígidas tradicionales, debido a una fuerza excesiva aplicada, pueden dañar el productoPDFes-HNAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 InternacionalRobóticaNeumáticosElastómeroDiseño de un efector final para la industria panadera mediante robótica suaveProyecto de Graduación