José Luis Ordóñez ÁvilaCarlos Andrés Escobar Pineda05/01/23 12023-01-052021https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9704La siguiente investigación brinda un producto en C# que da un valor agregado al programa ACE, de OMRON. Como base se tiene una función en C# que recibe de parámetros el robot y variables globales de ACE y es capaz de dibujar la trayectoria del robot en elPDFes-HNAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 InternacionalACESimulaciónTrayectoriaProyecto de Graduación