Alicia María Reyes DukeAlberto José Chinchilla SantosJosé Manuel Murillo2023-01-052023-01-052020https://repositorio.unitec.edu/xmlui/handle/123456789/9688En la actualidad la necesidad y uso de los robots autónomos crece exponencialmente tanto en el sector industrial como en el cotidiano, debido a ello surge la implementación de sistemas que faciliten al robot poder operar de manera autónoma y que, a su vezPDFes-HNAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 InternacionalAutónomaRobotZero wDesarrollo de robot autónomo de localización y mapeo simultáneo utilizando un sensor Lidar 2DProyecto de Graduación